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機器人對準裝置，使用市場上運行最平穩、強大的補償元件對公差進行機器人補償，無力橫向對準裝置，有八種尺寸，用于在 X 或 Y 方向上位置偏移時補償公差

特點，防止拆卸和放置工件，卡住和傾斜 • 保護機器人和裝配部件免受磨損，專為高達 +/- 25 毫米的大型補償運動而開發提供鎖定在偏轉位置的版本

功能，性 根據橫滑原理，通過直線滾子導軌實現補償運動。對齊幾乎是無力的。該裝置可以通過雙作用氣動活塞鎖定在中心位置。對于曲柄鎖定的版本，也可以通過將活塞壓在安裝在工具側的轉接板上，通過鎖定蘑菇上的粘合墊將裝置鎖定在偏轉位置。

機器人 Z 軸順應性裝置，使用可選傳感器通過額外的高度測量來彈載高度公差補償，Z軸順應裝置有八種尺寸，可選配螺栓活塞桿，用于監控拆卸作

特點，防止工件卡住和傾斜 • Z 方向的碰撞和錯誤檢測，保護刀具和工件，監控裝配作期間的插入力

工作原理，垂直對準是通過無間隙滾珠導軌實現的，無論是在拉動還是推動方向上。通過氣缸的附加控制，可以增加彈簧力。為了監控初始或裝配運動，底板被伸出，為了監控拆卸作，它被縮回（僅使用可選的螺絲活塞桿）。對于快速運動，氣缸還應加壓以阻止裝置不受控制的偏轉。可選的傳感器檢測板的移動。

機器人旋轉補償單元，機器人補償角公差

旋轉補償裝置有三種尺寸，具有中心和偏心鎖定以及可選的旋轉角度限制。

特征，角公差補償，允許刀具繞 Z 軸旋轉，保護刀具和工件，具有組合 X/Y 補償的附加版本

功能性，圍繞 Z 軸的位置和角度公差不再是問題 - 使用 IPR 的 RT 系列，您可以輕松補償高達 5° 的角度不對中。在中心位置和偏轉位置都可以鎖定。

需要在 X 和 Y 方向上具有額外自由度的旋轉補償？RT-KA 系列提供組合補償，同時保持顯著降低的安裝高度和減輕的重量。此版本還提供中心鎖定。

機器人補償模塊配件，用于公差補償的兼容外設 - 靈活且協調

IPR 的連接和補償系統通過正確的附件充分發揮其潛力。無論是簡單的拾取和放置任務、高度靈敏的提取作，還是公差變化較大的復雜裝配過程，IPR 都能為每種應用提供美的外圍設備。

用于撓度檢測的傳感器和用于各種連接過程的可互換彈性體元件可確保滿足您需求的優良配置。我們很樂意幫助您選擇正確的組件！

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